Stanislaw Karczewski, a lengyel Szenátus elnöke delegáció élén 2016. szeptember 12-13-án hivatalos látogatást tett Budapesten.

Latorcai János, az Országgyűlés alelnöke 2016. szeptember 6-8. között a dél-lengyelországi Krynicában részt vett a Kárpátok Európája konferencián, melynek nyitó tanácskozásán a V4 országok házelnökei „A Visegrád Csoport: jelenlegi kihívások, az együttműködés új formái” címmel szólaltak fel.

Milan Štěch, a cseh Parlament Szenátusának elnöke Kövér László, az Országgyűlés elnökének meghívására 2017. április 20-21-én hivatalos látogatást tett Magyarországon.

Marek Kuchciński, a lengyel Szejm elnöke 2016. október 24-25-én Magyarországra látogatott, és részt vett az 1956-os magyar forradalom és szabadságharc 60. évfordulója alkalmából szervezett rendezvényeken.

Kövér László házelnök informális keretek között találkozott Andrej Dankoval, a Szlovák Nemzeti Tanács elnökével 2017. április 12-én Esztergomban.

Az 1956-os magyar forradalom évfordulójára szervezett nemzetközi megemlékezésre és konferenciára 2016. szeptember 22-én a cseh Parlament Szenátusának dísztermében került sor.

A házelnököt lengyelországi útjára elkísérte Csúcs Lászlóné, az Országgyűlés lengyel nemzetiségi szószólója és Szakáli István Lóránt, a Földművelésügyi Minisztérium helyettes államtitkára.

Stanisław Karczewski, a lengyel Szenátus elnöke, delegáció élén 2017. június 29–30-án kétnapos látogatást tett Magyarországon, melynek során megbeszélést folytatott Kövér László házelnökkel. A tárgyaláson megerősítették a két ország és parlamentjeik szoros kapcsolatát, történelmi múltját, a keresztény gyökerek erejét.

A krakkói királyi vár, a Wawel Szenátori üléstermében ünnepélyes keretek között került sor a Visegrádi Csoport soros elnökségének átadására-átvételére. Marek Kuchciński, a lengyel Szejm elnöke, értékelve a lengyel V4-es elnökség parlamenti együttműködését, említést tett a V4-es, valamint a bővített formátumokban is megrendezett parlamenti csúcstalálkozókról, a lengyel Parlament honlapján működtetett visegrádi hírportálról, illetve a magyar és a lengyel törvényhozás között 2017 áprilisában aláírt stratégiai együttműködési megállapodásról.

Kövér László, az Országgyűlés elnöke Marek Kuchciński lengyel házelnökkel részt vett Henryk Slawik és id. Antall József emlékére, a varsói magyar nagykövetség közvetlen közelében 2016 novemberében felállított szobor pontos másának avatási ünnepségén Budapesten.